机器人技术的智能化和自主化是当前科技发展的重要趋势。随着人工智能、互联网、大数据、云平台等技术的深度融合，机器人的智能化和自主化水平得到了显著提升。
智能化主要表现在机器人具有了更多的感知与决策认知能力。借助跨媒体感知、自主协同控制和优化决策、机器学习、类脑智能计算等技术，机器人能够更深入地理解和响应周围环境，更精准地执行任务。此外，通过模仿学习和增强学习的结合，机器人能够学习人类的操作经验并进行知识化表达，从而提高其操作技能和适应能力。
自主化则主要体现在机器人的自主定位、建图、导航等方面。例如，自主移动机器人能够在完全未知的环境中实现自主定位建图，这需要依赖SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术。在SLAM过程中，机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志，然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数估计机器人和特征标志的全局坐标，从而实现在线的定位与地图创建。
总的来说，机器人技术的智能化和自主化使得机器人能够更加灵活、灵巧和通用，适应复杂多变的应用场景。未来，随着技术的不断进步和创新，我们有理由相信，机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类带来更多的便利和福祉。
